多特征融合的無(wú)人艇視覺(jué)小目標(biāo)魯棒跟蹤

摘要： [目的]針對(duì)低特征分辨率、相似環(huán)境信息引起的無(wú)人艇視覺(jué)小目標(biāo)跟蹤混淆問(wèn)題，提出一種多特征融合的連續(xù)卷積算子跟蹤算法。[方法]首先，采用雙三次插值技術(shù)，提高多特征圖分辨率，實(shí)現(xiàn)亞像素級(jí)定位；其次，利用特征投影和生成樣本空間，提高目標(biāo)跟蹤的效率，避免濾波器過(guò)擬合；最后，設(shè)計(jì)高置信度模型更新策略，解決相似環(huán)境信息對(duì)濾波器的干擾問(wèn)題。[結(jié)果]結(jié)果表明：相較于傳統(tǒng)的連續(xù)卷積算子跟蹤算法，... （共14頁(yè)）