載人月球建造場地平整遙操作預測控制模型研究

摘要： 針對載人月球建造預測控制模型建立困難的問題，將遙操作控制數據與深度學習模型相結合，以實現對土方施工機器人工作過程的預測控制?；诓僮魅藛T遠程控制土方施工機器人的歷史數據，構建場地平整施工過程控制數據集；結合深度學習的理論和方法，構建了基于LSTM網絡的預測控制模型。實驗結果表明：在土方施工機器人的前進階段，操作手柄左右方向的預測控制結果誤差最小為4.8%。提出方法能夠實現有經驗... （共7頁）