摘要： 多維無(wú)線(xiàn)電力傳輸是胃腸道膠囊機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵。為了解決新型膠囊機(jī)器人功能不斷增加，而傳統(tǒng)三維接收線(xiàn)圈占用內(nèi)部空間過(guò)大的問(wèn)題，本文提出了一種三維組合式發(fā)射線(xiàn)圈，能夠通過(guò)調(diào)制通過(guò)各維線(xiàn)圈的電流來(lái)產(chǎn)生動(dòng)態(tài)的三維磁場(chǎng)。本文首先介紹了無(wú)線(xiàn)供能系統(tǒng)的工作原理，然后對(duì)發(fā)射系統(tǒng)產(chǎn)生的空間磁場(chǎng)進(jìn)行了有限元分析。最后利用搭建的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了仿真結(jié)果的準(zhǔn)確性并確定了接收線(xiàn)圈感應(yīng)最大接受電壓... （共9頁(yè)）