摘要： 海上風(fēng)電樁在基礎(chǔ)打樁過程中，容易造成鋼管樁下端內(nèi)卷邊，這會(huì)增加下插的阻力，須將影響下鉆的內(nèi)卷邊切除，提高風(fēng)電樁插樁效率。現(xiàn)階段內(nèi)卷邊的處理多是潛水員下水切割，處理過程較為繁瑣，難以應(yīng)對(duì)復(fù)雜的工況，且有一定的危險(xiǎn)性。為解決以上問題，設(shè)計(jì)了一種用于海上嵌巖式鋼管樁內(nèi)卷邊切除的切割機(jī)器人。通過對(duì)鋼管樁內(nèi)卷邊切割現(xiàn)有的施工工藝和施工作業(yè)要求進(jìn)行分析，總結(jié)了內(nèi)卷邊切割機(jī)器人所需滿足的設(shè)計(jì)... （共12頁）