基于整車最優(yōu)原則的多傳感器融合配置機理研究（英文）

摘要： 針對智能駕駛系統(tǒng)傳感器配置冗余問題，構(gòu)建了考慮成本、覆蓋能力與感知性能三方面的多目標優(yōu)化模型。然后，結(jié)合一組具體參數(shù)，利用NSGA-II算法對所建立的多目標優(yōu)化模型進行求解，并在考慮了經(jīng)驗約束后提取出一個包含24種典型配置方案的Pareto前沿。最后，利用所提出的主客觀結(jié)合的決策偏好方法，從成本偏好和性能偏好兩方面對各類配置方案進行決策得分計算與排序。研究結(jié)果表明，所建立的多目... （共10頁）