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基于可拓相平面穩(wěn)定域劃分的Tube-MPC車輛穩(wěn)定性控制

汽車工程 頁(yè)數(shù)： 14 2024-09-25
摘要： 針對(duì)分布式四輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車輛在極限工況下穩(wěn)定性控制難題，考慮了橫擺角速度、橫縱向加速度等傳感器噪聲以及質(zhì)心側(cè)偏角估計(jì)誤差的影響，提出了基于可拓理論的相平面穩(wěn)定域劃分方法以及自適應(yīng)管道模型預(yù)測(cè)控制（ATMPC）算法，以快速量化車輛穩(wěn)定性程度，并在滿足跟蹤精度的前提下保證車輛行駛的穩(wěn)定性。所設(shè)計(jì)的車輛橫擺穩(wěn)定性控制系統(tǒng)采用分層設(shè)計(jì)架構(gòu)，其中上層基于可拓理論，將車輛質(zhì)心側(cè)偏角-橫擺角速... （共14頁(yè)）

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