自動駕駛擬人連續(xù)交互測試場景生成方法

摘要： 基于場景的仿真測試方法是自動駕駛汽車安全性驗證的重要手段，然而當前測試場景生成方法多輸出獨立場景片段，如何模擬真實人類駕駛過程生成具有一定挑戰(zhàn)的連續(xù)交互測試場景已成為自動駕駛測試評價亟須攻克的難題。本文提出了一種自動駕駛擬人連續(xù)交互測試場景生成方法。首先建立自動駕駛擬人連續(xù)交互測試場景生成架構(gòu)，并基于HighD數(shù)據(jù)集進行車輛運動行為分析；在此基礎上，基于軌跡相似性特征分析被測自... （共8頁）