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面向智能駕駛測(cè)試的可變跟馳特性交通車建模方法

汽車工程 頁(yè)數(shù)： 11 2024-11-25
摘要： 提出一種面向智能駕駛測(cè)試的可變跟馳特性交通車建模方法。首先，通過對(duì)自然駕駛數(shù)據(jù)聚類分析，建立高真實(shí)交互個(gè)性化的跟馳模型，并利用模型輸出耦合賦予多元權(quán)值，構(gòu)建可用于智能駕駛測(cè)試的可變跟馳特性交通車模型；然后，通過建立交通車軌跡評(píng)價(jià)方法驗(yàn)證模型輸出軌跡的合理性、多樣性及真實(shí)性；最后，搭建聯(lián)合仿真平臺(tái)進(jìn)行了所構(gòu)建交通車模型對(duì)自動(dòng)緊急制動(dòng)（autonomous emergency br... （共11頁(yè)）

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