考慮不同時域的商用車預見性巡航控制

摘要： 預見性巡航控制（predictive cruise control,PCC）在規(guī)劃層以預測節(jié)能為目標進行長時域的速度規(guī)劃，執(zhí)行層對規(guī)劃速度進行短時域的跟蹤控制。由于規(guī)劃層與執(zhí)行層有著不同時間尺度步長要求，在系統(tǒng)設計中很難將二者置于一個優(yōu)化控制問題中。因此，本文采用分層控制思想，在規(guī)劃層基于改進的雙延遲深度確定性策略梯度算法（twin delayed deep determini... （共13頁）