摘要： 工業(yè)過(guò)程中的非最小相位被控對(duì)象因其具有反向特性而會(huì)給控制器設(shè)計(jì)帶來(lái)困難，在自動(dòng)化教學(xué)中對(duì)非最小相位概念的描述通常偏重于零點(diǎn)位置、零動(dòng)態(tài)等理論概念，因缺乏直觀性而使得學(xué)生不易理解透徹。結(jié)合自適應(yīng)控制課程教學(xué)，基于工業(yè)過(guò)程中典型的空氣加熱混合過(guò)程，通過(guò)合理構(gòu)造實(shí)驗(yàn)條件，構(gòu)建了具有非最小相位特性的物理被控對(duì)象裝置，在此基礎(chǔ)上，研發(fā)了自校正控制教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，可以開(kāi)展非最小相位工業(yè)對(duì)象的... （共8頁(yè)）