摘要： 隨著我國人口老齡化程度不斷加深，市場上對以輪椅為代表的助老和適老產(chǎn)品需求增長迅猛。針對普通輪椅難以跨越臺階障礙、傳統(tǒng)爬樓梯輪椅結(jié)構(gòu)復(fù)雜舒適度低等難題，文中開發(fā)了一款升降式智能爬樓梯輪椅。該爬樓梯輪椅主要由機(jī)架、前支撐結(jié)構(gòu)、后支撐裝置和輔助支撐支腳組成，整體結(jié)構(gòu)上創(chuàng)新性地采用前后兩個具有高度差的弓形支撐裝置進(jìn)行交替抬升和平移，結(jié)合傳感器位置檢測及電機(jī)驅(qū)動控制實現(xiàn)上下樓梯運(yùn)動。采用... （共9頁）