輪轂電機驅動電動汽車主動懸架μ綜合魯棒控制研究

摘要： 針對現(xiàn)有研究較少考慮輪轂懸架系統(tǒng)中非簧載質量增加及輪轂電機力矩在車輪處波動導致的車輛振動惡化問題，考慮輪轂主動懸架系統(tǒng)的簧上質量、懸架剛性和阻尼等參數(shù)不確定性及高階非線性未建模動態(tài)等影響，采用線性分式變換(Linear fractional translation, LFT)方法建立面向μ綜合魯棒控制的定向輪轂懸置吸振式(Dynamic vibration absorber,D... （共11頁）