摘要： S形抑振軌跡規(guī)劃方法因其高效便捷廣泛用于柔性伺服系統(tǒng)殘余振動抑制，實際抑振效果會受到伺服跟隨誤差的影響。基于區(qū)間過程模型，提出一種考慮跟隨誤差的伺服系統(tǒng)殘余振動抑制可靠性分析方法。首先建立電機動子位移跟隨誤差的不確定程度到柔性末端振動響應區(qū)間的映射模型，為度量殘余振動抑制的可靠性，分別提出殘余振動能量抑制及振動抑制魯棒性的可靠度評估模型。最后結(jié)合工程算例驗證該方法的有效性，并量... （共10頁）