摘要： 磁控式小型化醫(yī)療機器人能夠被外部磁場隔空控制，在人體狹窄腔道內主動運動，檢查并治療人體深層的病變區(qū)域，在臨床醫(yī)療領域具有巨大的潛力。根據尺度不同，磁控式小型化醫(yī)療機器人可分為厘米毫米尺度的膠囊機器人、毫米微米尺度的連續(xù)體機器人、微米納米尺度的微型機器人。系統(tǒng)總結各自磁控原理、結構設計和潛在醫(yī)療應用，并綜述最新研究進展。最后，展望磁控式小型化醫(yī)療機器人的未來研究方向，包括機器人材... （共21頁）