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面向自動(dòng)駕駛的高精度實(shí)時(shí)語(yǔ)義分割算法架構(gòu)

計(jì)算機(jī)科學(xué) 頁(yè)數(shù)： 8 2024-03-14
摘要： PID(Proportion Integration Differentiation)語(yǔ)義分割架構(gòu)緩解了雙邊架構(gòu)中細(xì)節(jié)特征容易被周圍的上下文信息淹沒(méi)的問(wèn)題(超調(diào)),同時(shí)取得了優(yōu)越的性能。然而，該架構(gòu)中高分辨率的邊界分支嚴(yán)重影響了推理速度。針對(duì)此問(wèn)題，提出了基于空間注意力機(jī)制和輕量輔助語(yǔ)義分支構(gòu)建的高效PID架構(gòu)。其中，輕量注意力融合模塊用于提取精確的上下文信息并指導(dǎo)不同特征信息... （共8頁(yè)）

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