基于感受野注意力卷積的自動(dòng)駕駛多任務(wù)感知算法

摘要： 可行駛區(qū)域分割、車道線檢測(cè)及交通目標(biāo)檢測(cè)等作為自動(dòng)駕駛感知的關(guān)鍵部分，并行執(zhí)行對(duì)智能車輛的算力要求較高，多任務(wù)感知算法能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)際應(yīng)用中精度與速度的權(quán)衡。針對(duì)多任務(wù)感知算法中路況復(fù)雜、目標(biāo)受遮擋等難點(diǎn)，通過改進(jìn)YOLOP網(wǎng)絡(luò)，提出一種基于感受野注意力卷積（RFAConv）的多任務(wù)感知算法。將主干網(wǎng)絡(luò)中的部分卷積替換為感受野注意力卷積，根據(jù)感受野中圖像特征的重要程度動(dòng)態(tài)分配卷積核... （共9頁）