摘要： 針對櫻桃檢測算法無法對夜晚環(huán)境下的櫻桃進行成熟度識別的問題，提出一種改進的YOLOv7算法：YOLOv7-Cherry。使用一種將夜間櫻桃圖像和白天相同位置的櫻桃圖像相融合的圖像預處理方法，保留夜間櫻桃圖像高空間分辨信息的同時加強其光譜分辨率。在YOLOv7-Cherry中，將CBAM注意力機制插入到骨干網絡中，利用注意力機制強化神經網絡的表征能力，強調重要特征，忽略次要特征，... （共9頁）