基于RGB-D相機(jī)的小型汽車外廓尺寸測量方法

摘要： 為了快速且精確地獲取小型汽車的外廓尺寸參數(shù)，提高機(jī)動車檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)的檢測效率和降低成本投入，提出了一種基于RGB-D相機(jī)的小型汽車外廓尺寸高精度測量方法。采用REALSENSE D455和樹莓派開發(fā)板搭建了實(shí)地測量硬件系統(tǒng)，利用目標(biāo)檢測與實(shí)例分割網(wǎng)絡(luò)模型YOLOv8提取出小型汽車對應(yīng)的實(shí)例目標(biāo)。針對RGB-D相機(jī)捕獲車輛圖像及生成點(diǎn)云存在的問題，分別進(jìn)行深度圖像修復(fù)和點(diǎn)云濾波處理，... （共6頁）