摘要： 為了研究潛器水下拖曳系統(tǒng)各參數(shù)對(duì)操縱運(yùn)動(dòng)響應(yīng)的影響，采用纜索動(dòng)力學(xué)數(shù)值仿真方法對(duì)拖曳系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)響應(yīng)靈敏度進(jìn)行分析。在集中質(zhì)量法建立拖曳纜動(dòng)力學(xué)方程的基礎(chǔ)上，拖曳深度變化和拖曳纜張力變化作為分析指標(biāo)，拖曳系統(tǒng)操縱運(yùn)動(dòng)為變速直線運(yùn)動(dòng)和勻速回轉(zhuǎn)，計(jì)算系統(tǒng)各參數(shù)的敏感性指數(shù)，從拖曳操縱參數(shù)和結(jié)構(gòu)參數(shù)兩方面分析參數(shù)變化對(duì)潛器水下拖曳系統(tǒng)操縱運(yùn)動(dòng)的影響，通過(guò)敏感性分析確定不同參數(shù)對(duì)拖曳系統(tǒng)... （共7頁(yè)）