基于有限傳感器參數(shù)的起降點運動姿態(tài)換算技術(shù)研究

摘要： 針對以甲板為直升機起降平臺的大型水面船舶，船載慣導裝置安裝布列位置與起降點距離較遠，桿臂效應對船舶運動極短期預報模型參數(shù)辨識影響較大，嚴重影響升沉運動預報精度。本文根據(jù)有限姿態(tài)傳感器實時采集橫搖、縱搖及升沉信息，結(jié)合相關(guān)船體坐標，從理論分析入手推導換算起降點的升沉速度，并采用船模試驗數(shù)據(jù)對升沉換算誤差及升沉極短期預報精度進行測試驗證。測試結(jié)果表明，起降點升沉運動換算對提高升沉極... （共5頁）