基于觀測器的火炮隨動系統(tǒng)改進滑?？刂蒲芯?/H1>

火力與指揮控制 頁數(shù)： 6 2024-10-15

摘要： 隨著技術(shù)的發(fā)展，新型火炮武器作戰(zhàn)系統(tǒng)對隨動控制有了更高的要求，要求其不僅要有較好的抗擾動能力，還要有更好的控制精度。在此應(yīng)用背景下，提出了基于觀測器的改進滑?；鹋陔S動控制方法，利用觀測器對系統(tǒng)的擾動進行估計和補償，用以提高系統(tǒng)的抗擾動能力；改進滑?？刂品椒▉硖岣呦到y(tǒng)的控制精度，通過選用冪函數(shù)代替?zhèn)鹘y(tǒng)滑?？刂浦械姆柡瘮?shù)，來抑制系統(tǒng)的抖振，用于提高系統(tǒng)的控制性能。并且利用MATL... （共6頁）

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