大口徑火炮臂式輸彈機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要： 以輸彈機(jī)傳動(dòng)特性和各裝填角度下彈丸完成裝填時(shí)所需的初始動(dòng)能為出發(fā)點(diǎn)，從傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)特性、傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等方面進(jìn)行分析和計(jì)算，確定了轉(zhuǎn)速、扭矩等電機(jī)參數(shù)，設(shè)計(jì)了臂式慣性裝填機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。在Simplorer中搭建外部驅(qū)動(dòng)電路模型，在Simulink中搭建單電機(jī)矢量控制模型，利用聯(lián)合仿真試驗(yàn)，驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在15°～70°裝填角區(qū)間的性能。試驗(yàn)結(jié)果表明，彈丸在所設(shè)計(jì)的... （共7頁(yè)）