摘要： 為了提高移動式米級主鏡的位姿精度，針對車載光學(xué)檢測系統(tǒng)的1.57 m主鏡，提出采用柔性切向桿定位機(jī)構(gòu)結(jié)合杠桿平衡重支撐機(jī)構(gòu)的側(cè)支撐方式，與軸向Whiffletree支撐方式相結(jié)合，保證主鏡的面形精度和位姿精度。對該解耦式支撐方式進(jìn)行了原理分析，杠桿平衡重支撐機(jī)構(gòu)承載主鏡重量，柔性切向桿定位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)主鏡定位，解耦側(cè)支撐和側(cè)定位，主鏡徑向下沉量理論上為0，因此該支撐方式可大幅降低主... （共12頁）