一種半監(jiān)督學習潛艇規(guī)避防御智能決策方法

摘要： 潛艇水下作戰(zhàn)行動中，受到水下弱可觀測環(huán)境影響，獲取的目標信息呈現(xiàn)稀疏特性。機動規(guī)避是潛艇水下防御的重要戰(zhàn)術方法，現(xiàn)有機動規(guī)避參數仿真與優(yōu)化方法在建模時不可避免引入觀測誤差，缺乏對態(tài)勢演變的應對手段，且由于軍事專家的稀缺性，獲取軍事專家標簽的戰(zhàn)術對抗樣本代價十分昂貴。針對上述困難提出一種基于自編碼與主動Q學習策略結合的半監(jiān)督學習智能決策方法。通過引入對比預測編碼自編碼器，最大化時... （共14頁）