重型載貨汽車長下坡制動控制策略

摘要： 單一制動器溫度升高出現(xiàn)制動熱衰退現(xiàn)象后，其余制動器熱負荷增加會影響整車制動效能，針對此問題提出了基于制動力觀測模型的重型載貨汽車長大下坡制動控制策略。首先，利用制動鼓溫度能夠準(zhǔn)確表征制動力的特性建立了制動力觀測模型；其次，依據(jù)整車制動器熱衰退演變機理及車輛制動失穩(wěn)機理，提出了結(jié)合散熱量、地面附著率、滑移率及軸載的控制策略；然后，為了實現(xiàn)制動力的跟蹤控制，建立了基于MPC制動力優(yōu)... （共11頁）