門式起重機巡檢機器人強風(fēng)作業(yè)穩(wěn)定性分析

摘要： 磁吸附爬壁機器人在代替人工完成造船門式起重機表面缺陷檢查過程中，風(fēng)載荷對機器人的影響不能忽視。以造船門式起重機和爬壁機器人為對象，對突發(fā)強陣風(fēng)下門式起重機的風(fēng)場特性、爬壁機器人風(fēng)載穩(wěn)定性進(jìn)行了研究。采用計算流體力學(xué)(Computational Fluid Dynamics, CFD)及流固耦合分析方法，結(jié)合現(xiàn)場實測數(shù)據(jù)，分析近海風(fēng)場環(huán)境下門式起重機的風(fēng)壓風(fēng)速分布特征并計算瞬態(tài)動... （共9頁）