摘要： 復(fù)雜電磁環(huán)境下全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)容易被欺騙和干擾導(dǎo)致不可使用，而近地軌道(LEO)通導(dǎo)一體化衛(wèi)星系統(tǒng)具有落地功率高和星座幾何形狀變化快的優(yōu)勢(shì)，是一種很好的應(yīng)急備份導(dǎo)航源。但大多數(shù)LEO衛(wèi)星系統(tǒng)在中低緯度地區(qū)可見(jiàn)衛(wèi)星的數(shù)量?jī)H有1～2顆，無(wú)法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位。因此，提出一種基于機(jī)載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)、氣壓計(jì)輔助的組合定位算法，將INS、氣壓計(jì)當(dāng)作偽衛(wèi)星使用，通過(guò)配置原... （共9頁(yè)）