礦井巷道災(zāi)變環(huán)境信息四旋翼無人機(jī)自適應(yīng)偵測技術(shù)研究

摘要： 近年來，井下偵測設(shè)備逐漸成為礦難發(fā)生后救援隊(duì)實(shí)施救援的有力助手。其用來對災(zāi)后環(huán)境中的環(huán)境信息進(jìn)行檢測，確保救援工作安全有效地開展，從而減少人員傷亡。四旋翼無人機(jī)具有體積較小、造價(jià)低廉、無人員傷亡風(fēng)險(xiǎn)及靈活性強(qiáng)等顯著優(yōu)勢，已在目標(biāo)跟蹤、應(yīng)急通信和環(huán)境監(jiān)測等多種領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。對礦用本安型多參數(shù)無線傳感器測量精度進(jìn)行標(biāo)定，搭載于礦井偵測四旋翼無人機(jī)進(jìn)入井下巷道進(jìn)行實(shí)時(shí)偵測，利用傳... （共4頁）