基于改進(jìn)A算法的西北航道多目標(biāo)航路規(guī)劃

摘要： 全球氣候變暖導(dǎo)致北極海冰消融，西北航道進(jìn)行商業(yè)運(yùn)輸活動(dòng)的船舶數(shù)量越來(lái)越多。針對(duì)北極西北航道復(fù)雜冰情下船舶航行安全及經(jīng)濟(jì)性的需求，充分考慮了海冰特性、船舶破冰能力以及實(shí)際航行風(fēng)險(xiǎn)，以船舶燃油消耗和航時(shí)為優(yōu)化目標(biāo)，構(gòu)建了基于動(dòng)態(tài)加權(quán)A~*算法的多目標(biāo)冰區(qū)航路規(guī)劃模型。提出了一種考慮安全距離的動(dòng)態(tài)加權(quán)A~*算法，引入指數(shù)衰減因子調(diào)整A~*算法的搜索策略，減少不必要的搜索空間，并將其應(yīng)... （共8頁(yè)）