基于GAN-SVC的水下障礙物輪廓構建研究

摘要： 針對由于復雜噪聲使得水下無人航行器(UUV)聲吶探測數據可靠性下降進而導致障礙物輪廓構建失準的問題，本文提出了一種基于生成對抗網絡(GAN)和支持向量聚類(SVC)的水下障礙物輪廓構建算法。為區(qū)分復雜噪聲點與障礙物點，該算法基于SVC對聲吶數據異常點進行初步篩選。針對SVC受參數影響可能導致較小簇誤判的問題，利用GAN精確篩選異常點；并對精確的障礙物點進行聚類得到各個障礙物的最... （共4頁）