動(dòng)力定位起重船尾吊上部組塊耦合運(yùn)動(dòng)響應(yīng)研究

摘要： 在動(dòng)力定位船吊裝海洋平臺(tái)上部組塊作業(yè)的過(guò)程中，準(zhǔn)確預(yù)報(bào)起重船和上部組塊的耦合運(yùn)動(dòng)響應(yīng)，增強(qiáng)起重船的動(dòng)力定位能力，對(duì)于保障組塊吊裝作業(yè)的安全性與穩(wěn)定性十分重要。用耦合剛度法建立耦合運(yùn)動(dòng)模型，并基于模糊PID算法與遺傳算法設(shè)計(jì)動(dòng)力定位系統(tǒng)控制算法；開(kāi)發(fā)起重船和上部組塊耦合運(yùn)動(dòng)響應(yīng)的數(shù)值仿真程序，實(shí)現(xiàn)耦合運(yùn)動(dòng)時(shí)域響應(yīng)求解；開(kāi)展海洋石油201動(dòng)力定位起重船組塊吊裝模型試驗(yàn)，分析比對(duì)仿真... （共13頁(yè)）