基于機(jī)器視覺引導(dǎo)的全自動(dòng)模板校準(zhǔn)方法研究
摘要: 為了解決模板測(cè)量過程中由于安置棱鏡和人工測(cè)量所產(chǎn)生的大量人工成本以及減少大壩高空作業(yè)所帶來的安全隱患,提出了一種基于視覺AI的連續(xù)翻升模板自動(dòng)測(cè)量方法。以圖像全站儀為主要感知設(shè)備,利用機(jī)器視覺算法代替人工觀測(cè)方式,對(duì)大壩施工現(xiàn)場(chǎng)的連續(xù)翻升模板進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)與測(cè)量,提高大壩施工放樣效率降低測(cè)量員工作強(qiáng)度。該方法設(shè)計(jì)了同心圓加數(shù)字作為協(xié)作目標(biāo)來代替棱鏡;應(yīng)用了一種基于交比不變性的圓心... (共8頁)
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