分段式AEKF高速彈丸組合導航算法

摘要： 在高速彈丸組合導航系統(tǒng)中，由于彈丸受空中復雜環(huán)境以及自身高速自旋、振動等因素影響，使得量測噪聲統(tǒng)計特性無法被準確獲取，導致組合導航系統(tǒng)精度下降。針對這一問題，提出了一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡（CNN）的分段式自適應擴展卡爾曼濾波（AEKF）高速彈丸組合導航方法。在GNSS/SINS松組合框架下，根據(jù)高速彈丸每個飛行階段的速度變化率與俯仰角特性，訓練可實時辨識彈丸飛行階段的CNN模型，... （共9頁）