摘要： 針對未知探測概率的廣義標簽多伯努利（GLMB）濾波器性能下降問題，提出一種魯棒自適應門限的廣義標簽多伯努利算法（RAG-GLMB）。通過采用自適應門限策略進行目標預測狀態(tài)集與量測數(shù)據(jù)集的關(guān)聯(lián)，判定目標探測狀態(tài)，將未知探測概率轉(zhuǎn)化為目標存活問題；并設(shè)計比例因子提高實際探測概率較低時自適應門限方法魯棒性。仿真結(jié)果表明，未知探測概率下，所提算法目標數(shù)估計正確率較傳統(tǒng)GLMB算法高20... （共6頁）