摘要： 擴(kuò)展卡爾曼濾波（extended Kalman filter，簡稱EKF）方法常用于結(jié)構(gòu)參數(shù)識別，但存在對濾波參數(shù)敏感等局限性，需大量試錯來尋找最優(yōu)噪聲方差參數(shù)。針對此問題，推導(dǎo)了基于殘差的協(xié)方差匹配公式。首先，通過滑動窗口法或遺忘因子法自適應(yīng)更新匹配測量噪聲方差，實(shí)現(xiàn)了基于EKF的自適應(yīng)識別結(jié)構(gòu)參數(shù)；其次，以一個3層Duffing型非線性剪切框架為例來驗(yàn)證方法的有效性，并進(jìn)行... （共9頁）