多彈反機動目標(biāo)一致性時間協(xié)同制導(dǎo)律

摘要： 針對多彈反機動目標(biāo)末端協(xié)同攔截問題，提出了一種新型的一致性時間協(xié)同末制導(dǎo)律，保證了有限時間一致收斂的時間協(xié)同攔截。基于導(dǎo)彈-目標(biāo)相對運動方程，建立多彈協(xié)同制導(dǎo)模型；通過分析比例導(dǎo)引特性并完成剩余時間解析求解。在傳統(tǒng)比例導(dǎo)引律基礎(chǔ)上，引入一致性時間協(xié)同偏置項，保證無向拓?fù)湎露鄰椨邢迺r間內(nèi)達到一致并完成攔截任務(wù)。通過引入李雅普諾夫函數(shù)給出了相應(yīng)的穩(wěn)定性證明，并通過仿真驗證了所設(shè)計的... （共8頁）