摘要： 針對(duì)傳統(tǒng)語(yǔ)義分割網(wǎng)絡(luò)存在參數(shù)量大、實(shí)時(shí)性低以及抗干擾能力差的問(wèn)題，提出了一種基于列向語(yǔ)義分割的懸浮間隙視覺(jué)檢測(cè)方法。該方法將間隙檢測(cè)定義為尋找間隙在圖像中部分列位置的集合，簡(jiǎn)化分類(lèi)問(wèn)題以縮減計(jì)算復(fù)雜度。首先，設(shè)計(jì)了基于視覺(jué)間隙檢測(cè)懸浮系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，基于列方向上的位置選擇和分類(lèi)設(shè)計(jì)了一種間隙檢測(cè)語(yǔ)義分割網(wǎng)絡(luò)(GMSSNet),并采用1×1卷積加列向亞像素卷積層模塊代替全連接層進(jìn)一步減... （共10頁(yè)）