摘要： 圓光柵受刻線誤差、安裝偏心等多種因素的共同影響，其定位精度無法直接滿足高精度測角系統(tǒng)的需求。多讀數(shù)頭等分平均方法可以實現(xiàn)圓光柵精度的自校準(zhǔn)，是提高測角系統(tǒng)精度的有效方法。然而，商業(yè)伺服控制系統(tǒng)通常不支持多路讀數(shù)頭信號實時接入同一路伺服軸，這造成了等分平均方法的在線應(yīng)用存在困難。本文針對多通道光柵莫爾信號的采樣、誤差補(bǔ)償、實時細(xì)分和等分平均進(jìn)行研究，基于FPGA平臺實現(xiàn)了多讀數(shù)頭... （共8頁）