摘要： 精確測量載荷擺運動參數(shù)對起重運輸?shù)南麛[控制至關(guān)重要。但現(xiàn)有單幅圖像射影校正測量法因易受背景等因素干擾，導(dǎo)致共面直線約束提取難度增加，從而影響測量精度。為此，提出一種時序圖像動態(tài)直線約束的射影校正法。首先，從特定時序圖像中提取動態(tài)直線，并通過改進(jìn)隨機樣本一致算法聚類，以確立直線約束；其次，根據(jù)直線約束采用列文伯格-馬夸爾特(LM)迭代法估計滅點和絕對二次曲線，計算校正矩陣；最后，... （共10頁）