摘要： 智能助行器作為重要的輔助工具，在幫助行動不便的個體維持獨立性和減輕日?；顒永щy方面發(fā)揮著廣泛的應用。其中，用戶運動意圖估計是使用者準確控制助行器的關(guān)鍵。本文針對下肢行動不便的人群設計了一款智能助行器，該助行器通過3維力傳感器和2維激光雷達采集用戶行走狀態(tài)信息。在用戶運動意圖估計算法中，原有的線速度估計方法容易受到里程計誤差的干擾，為此，提出了一種基于用戶腿部相對位置的用戶意圖線... （共12頁）