基于NARX神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)辨識(shí)的振動(dòng)臺(tái)迭代學(xué)習(xí)控制研究

摘要： 針對(duì)傳統(tǒng)振動(dòng)臺(tái)臺(tái)面控制效果不佳的問題，提出了一種自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制算法，該算法在原有的位移三參量控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上構(gòu)建外部位移閉環(huán)，形成雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。同時(shí)為更準(zhǔn)確地模擬振動(dòng)臺(tái)的動(dòng)態(tài)行為，引入灰狼優(yōu)化(GWO)算法優(yōu)化非線性有源自回歸(NARX)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)振動(dòng)臺(tái)模型辨識(shí)。仿真結(jié)果表明，利用GWO-NARX神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行振動(dòng)臺(tái)模型辨識(shí)，取得了較高的辨識(shí)效果，精度可達(dá)99.8%。在辨識(shí)模... （共11頁）