摘要： 針對(duì)雷達(dá)導(dǎo)引頭在低信噪比下角度估計(jì)精度不高、收斂時(shí)間過長(zhǎng)等問題，提出一種基于現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)目標(biāo)跟蹤檢測(cè)的二維角度估計(jì)算法。該算法采用和差差多通道聯(lián)合濾波，在檢測(cè)的同時(shí)將目標(biāo)的角度信息集成于伯努利濾波器的狀態(tài)向量進(jìn)行遞歸估計(jì)。為了縮短角度估計(jì)處理時(shí)間，采用FPGA流水化設(shè)計(jì)，并對(duì)影響角度估計(jì)精度的計(jì)算節(jié)點(diǎn)，采用“浮點(diǎn)數(shù)+定點(diǎn)數(shù)”和拆分指數(shù)分別計(jì)算，以提高角度估計(jì)精度... （共7頁）