去相關無偏轉換量測的解耦算法
摘要: 轉換量測(CMKF)卡爾曼濾波能較好處理極/球坐標系內(nèi)觀測模型與直角坐標系內(nèi)狀態(tài)模型的不兼容問題,在實際中得到推廣。在低信噪比環(huán)境下,由于方位誤差余弦的非線性,轉換量測樣本分布和協(xié)方差陣估計不匹配,導致徑向估計誤差變大。針對低信噪比條件下的非線性濾波問題,提出度量非線性影響的失配因子指標,采用基于視線坐標系的解耦去相關無偏轉換量測(DUCM)模型,在徑向上引入加權方位,改善失配... (共6頁)
開通會員,享受整站包年服務