摘要： 為了提高分布式車載電子控制單元（ECU）的通信安全，提出了基于BERT和遷移學習的無監(jiān)督自適應入侵檢測系統(tǒng)。利用自然語言模型BERT學習控制器局域網(wǎng)（CAN）總線中標識符序列特征，將掩碼語言模型作為訓練目標，進行無監(jiān)督異常檢測，并結(jié)合遷移學習完成不同車型的數(shù)據(jù)訓練。在大規(guī)模CAN數(shù)據(jù)集上的試驗結(jié)果表明：該檢測系統(tǒng)對拒絕服務（DoS）、模糊和欺騙攻擊的檢測精度分別達到100%、9... （共7頁）