摘要： 針對車輛在不同行駛狀態(tài)下對橫擺操縱性和側向穩(wěn)定性的動態(tài)多目標需求，提出一種橫擺穩(wěn)定性自適應控制策略。首先，通過分段線性擬合技術建立車輛動力學模型，綜合應用改進雙線法和模糊理論在相平面中獲取與路面附著和縱向速度相關的動態(tài)穩(wěn)定域邊界；隨后，對車輛行駛時的穩(wěn)定性風險進行量化表征，引入動態(tài)多目標映射函數(shù)調整基于模型預測理論設計的穩(wěn)定性控制策略內置參數(shù)，匹配車輛側向穩(wěn)定性、橫擺操縱性和執(zhí)... （共10頁）