摘要： 針對復(fù)雜環(huán)境中多目標(biāo)跟蹤數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)難度大、難以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)長時(shí)間穩(wěn)定跟蹤的問題，該文創(chuàng)新性地提出了一種基于Transformer網(wǎng)絡(luò)的端到端多目標(biāo)跟蹤模型Track-MT3。首先，引入了檢測查詢和跟蹤查詢機(jī)制，隱式地執(zhí)行量測-目標(biāo)的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)并且實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)的狀態(tài)估計(jì)任務(wù)。然后，采用跨幀目標(biāo)對齊策略增強(qiáng)跟蹤軌跡的時(shí)間連續(xù)性。同時(shí)，設(shè)計(jì)了查詢變換與時(shí)間特征編碼模塊強(qiáng)化目標(biāo)運(yùn)動(dòng)建模能力。最后... （共18頁）