智能機(jī)器人在深井爆破中的應(yīng)用及發(fā)展趨勢
摘要: 隨著淺部礦產(chǎn)資源逐漸枯竭,礦產(chǎn)資源深部開采將會成為一種常態(tài)?!案叩貞?yīng)力、高井溫、高巖溶水壓”環(huán)境對爆破施工帶來了巨大的挑戰(zhàn),深井作業(yè)條件愈發(fā)艱苦,智能機(jī)器人的出現(xiàn)為深井爆破作業(yè)提供了新思路,從機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)、深度學(xué)習(xí)和通信技術(shù)3個方面闡述了智能機(jī)器人的技術(shù)基礎(chǔ),總結(jié)了智能機(jī)器人在爆破作業(yè)中的優(yōu)勢與難點(diǎn),分析了智能機(jī)器人用于爆破事故處理的應(yīng)用前景,提出了智能機(jī)器人未來應(yīng)對復(fù)雜作業(yè)... (共8頁)
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