摘要： 露天礦有人設(shè)備的難預(yù)測(cè)、難控制性是影響無人卡車運(yùn)輸安全的重要因素。為實(shí)現(xiàn)無人卡車與有人設(shè)備的安全交互，利用無人卡車的可控制性，以“空間換安全”為核心思想，提出了安全協(xié)調(diào)作業(yè)策略。策略將交互作業(yè)劃分為非平行作業(yè)(設(shè)備一動(dòng)一靜)與平行作業(yè)(設(shè)備同時(shí)作業(yè))。非平行作業(yè)旨在建立設(shè)備安全區(qū)域及合理作業(yè)流程，以實(shí)現(xiàn)無人卡車和有人設(shè)備安全交互；平行作業(yè)則是建立基于分段行車許可控制的動(dòng)態(tài)安全區(qū)... （共10頁(yè)）