基于多變量超扭曲滑模的三維終端角度約束制導律

摘要： 針對機動目標三維攔截末制導問題,提出一種考慮終端角度約束的超扭曲滑模制導律.首先設計一種新型多變量超扭曲滑模算法,基于Lyapunov穩(wěn)定性理論證明其有限時間穩(wěn)定性,并定量分析算法的收斂時間;其次,建立三維交戰(zhàn)場景下的彈目相對運動學,將制導問題轉(zhuǎn)化為關于視線角的二階多變量系統(tǒng)控制問題;然后,基于改進的多變量超扭曲滑模算法設計帶終端角度約束的三維制導律;最后,通過多場景的對比仿真... （共9頁）