事件觸發(fā)機制的多彈分布式微分對策制導律

摘要： 為了減少多彈協同控制系統的計算負擔與通信資源,引入事件觸發(fā)機制,研究分布式微分對策制導律.首先,將分布式微分對策制導問題轉化為分布式零和博弈問題,利用自適應動態(tài)規(guī)劃求解其事件觸發(fā)的耦合Hamilton-Jacobi-Bellman方程,同時設計事件觸發(fā)機制的觸發(fā)條件和自適應評價網絡權重的更新律,提出一種事件觸發(fā)機制的分布式微分對策制導律;然后,依據Lyapunov定理證明多彈協... （共10頁）